AI기반 선박 충돌 예방 시스템(AI-MASTER)

선박 충돌 감지 및 회피 알고리즘이 적용된 AI를 기반으로 하여 

어선 및 연안 소형선들의 충돌을 인지 및 판단 할 수 있는 시스템입니다.

충돌위험평가식(Kobayashi and Endoh, 1976)

자선과 장애물간의 상대거리, 장애물의 접근속력, 장애물의 상대각도 등을 고려하여 충돌위험의 정도를 정량적으로 나타내고 있으나 이 식에는 선박크기의 영향이 고려되지 않았습니다.

항해위험성평가모델 시스템 개발

위험성지수를 산정하기 위해 동적선박영역과 충돌위험평가식을 결합하여 자선의 크기, 속력 등의 영향을 정량적으로 지표화한 항해위험평가모델을 개발하였습니다. 즉, 이미 여러 연구를 통해 신뢰성이 검증된 충돌위험평가식과 동적선박영역을 결합한 항해위험성평가모델을 기본으로 시스템을 개발하였습니다.

Mediator Pattern을 적용하여 모든 클래스간의 복잡한 Logic을 캡슐화하여 하나의 클래스에 위임하여 처리하는 Pattern M:M의 관계에서 M:1의 관계로 복잡도를 감소시켜 유지 보수 및 재사용의 확장성에 유리하도록 설계하였습니다.