스마트 건설기술 해상 공사


안전 모니터링 디지털 트윈 시스템

스마트 건설기술 해상 공사 안전 모니터링 디지털 트윈 시스템은 해상공사 대상지의 공사 선박 및 대상지 해역을 통과하는 선박들간의 안전사고(충돌 사고) 등을 방지하기 위한 모니터링 솔루션으로서, 공사선박, 통항 선박에 대한 AIS, 레이더 등의 위치 정보를 데이터로 수신하여 대상지를 촬영하는 CCTV 영상 위에 선박 정보, 공사 구간 정보 , 해도 정보 등이 오버랩 하는 증강현실(AR) 기술이 부가 된 해상 공사 현장을 감시하는 안전 모니터링 시스템입니다.


01  

증강현실 서비스 시스템 

해상공사 안전 모니터링 시스템에 증강현실(AR) 기술을 추가하여 실시간으로 선박 정보를 확인할 수 있고 작업시 안전 작업을 위한 경로를 설정하도록 하여, 안전하고 선도적인 정보 서비스 시스템을 구축하였습니다.

레이더를 활용하여 위치정보를 활용하는 기술 또한 적용하여 하나의 화면에 다양한 정보를 볼 수 있습니다.


02  

선박충돌 예측 연산시스템

선박 충돌 감지 및 회피 알고리즘이 적용된 AI를 기반으로 하여 어선 및 연안 소형선들의 충돌을 인지 및 판단 할 수 있는 AI기반 선박 충돌 예방 시스템(AI-MASTER)입니다.

이미 여러 연구를 통해 신뢰성이 검증된 충돌위험평가식과 동적선박영역을 결합한 항해위험성평가모델을 기본으로 시스템을 개발하였습니다.


03  

딥러닝 기반 자동 선박 인식 프로그램

딥러닝(Deep Learning)과 카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)을 이용해 CCTV 영상에 지나가는 선박 인식 및 AIS 기반 선종을 분류하여 나타내도록 제작하였습니다.

또, 기존 CCTV 영상 및 기존 사진에 각도, 색감, 좌우 반전 등 변화를 주어 이미지 양을 늘리는 작업 중 선박 분류 AI 모델 학습을 진행하여 딥러닝의 정확도를 높였습니다.

해상 작업선반 관제 시스템
AR 작업선반 안전 모니터링 시스템
알람경고 APP 
  • 증강현실 기반 영상 정보 표시
  • 해상 작업구역 및 현황 증강현실 구현 
  • 실시간 현장 상황 확인
  • 영상정보 보정처리
  • 선박 충돌 위험 감지 및 경고
  • 선박 2D 위치 맵핑 및 표출
  • 공사 현장 내 통항선박 항적도 기록 및 저장
  • 작업구역 지정, 작업선박 등록등의 기능을 전자해도 기반 2D맵에서 제공
  • 수신된 선박 정보를 2D 맵 상에 표시 
  • 작업선 AIS 데이터 관리 
  • 해상 작업상태 모니터링


  • 알람 발생시 어플리케이션을 통해 전달
  • 알람 선택시 알람발생시의 스크린샷 제공





스마트 건설기술 해상공사 안전 모니터링 디지털 트윈 시스템 적용 기관


부산광역시 동구  중앙대로 244, 10층 

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